依據(jù)成形機理，北京鑄造可分為自由鍛、模鍛、碾環(huán)、特殊鑄造自由鍛。指用簡單的通用性東西，或在鑄造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料發(fā)生變形而取得所需的幾何形狀及內(nèi)部質(zhì)量的鍛件的加工辦法。

　　采用自由鍛辦法出產(chǎn)的鍛件稱為 自由鍛件。自由鍛都是以出產(chǎn)批量不大的鍛件為主，采用鍛錘、液壓機等鑄造設備對坯料進行成形加工，取得合格鍛件。 自由鍛的基本工序包括鐓粗、拔長、沖孔、切割、曲折、改變、錯移及鍛接等。自由鍛采納的都是熱鍛方式。

　　模鍛。模鍛又分為開式模鍛和閉式模鍛。金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內(nèi)受壓變形而取得鍛件，模鍛一般用于出產(chǎn)重量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發(fā)展方向，也代表了鑄造技術水平的凹凸。

　　按照資料分，模鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬模鍛和粉末制品成形。顧名思義，就是資料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金資料。揉捏應歸歸于模鍛，可以分為重金屬揉捏和輕金屬揉捏。

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